泥团的妈妈随主人搬家离开时，不小心落下了最没有存在感的它，泥团儿却还以为在玩捉迷藏。它出门寻找家人时，遇到了迟迟变不成蝴蝶的毛毛虫——毛豆儿。在得知泥团的遭遇后，一心想离开这里去看世界的毛豆儿心生一计，声称自己游历各处，通晓世上的道理，有了他的帮助，泥团一定可以找到家人。出发后的它们经历了许多：帮小龟送上生日惊喜、替疯狂鼹鼠打通地道、为土豆先生实现了梦想……虽然泥团儿依然在寻找家人，毛豆儿也仍旧没有变成蝴蝶，但是, 他们收获了友谊、知识、善意和责任心。旅程仍在继续，未来的它们还将遇到更为奇幻的事情。

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