故事发生在一个未来的世界里，那里到处生活着各种可爱的小恐龙，它们有的被驯服了，像小宠物般和人类一起生活,有的则自由生活在野外各处。每个孩子都渴望能够拥有自己的小恐龙,并成为驯服恐龙的高手——驯龙斗士，而成为驯龙斗士的必要条件是成功收服3只小恐龙后参加驯龙竞技大赛。有一群热爱恐龙的孩子，他们分别是热情上进的心奇、好为人师的彩旋、喜爱烹饪的小豪、特立独行的海月，他们结伴走上了驯服恐龙的冒险之路。他们主张感化驯服小恐龙，和强硬捕捉甚至盗取别人恐龙的狩猎队斗智斗勇，从他们手中拯救出被捕的恐龙，更因此感化、驯服了许多小恐龙，和它们建立了深厚的友谊，最终如愿参加了驯龙竞技大赛，成为了真正的驯龙斗士。

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