三只松鼠从森林来到松鼠小镇，认识了松鼠小镇少年张果果，并帮助张果果一起收集散落的松鼠手环碎片，使其重新恢复变身超级英雄松鼠侠的能力。在和安老板为首的恶势力争斗中，小酷引发了时光倒流，使得小镇变得焕然一新。在新的小镇里，三只松鼠和张果果成立了松鼠救援队，维护小镇的日常运营，帮助松鼠小镇需要帮助的人，也不断处理着想要得到关注的安老板和跟班山猫惹出的麻烦。在处理问题的过程中，松鼠救援队一方面向大家展示了松鼠小镇的奇幻风情，也让人们体验到了小镇服务中的人文关怀。

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