故事叙述一只叫暮光闪闪/紫悦(Twilight Sparkle)的独角兽小马为了执行导师赛勒斯缇娅公主/宇宙公主（Princess Celestia）给她的任务，与助手斯派克/穗龙（Spike）一起来到小马镇学习有关友谊的魔法的知识，其中她认识了苹果杰克/苹果嘉儿（Applejack）、瑞瑞/珍奇（Rarity）、小蝶/柔柔（Fluttershy）、云宝黛西/云宝（Rainbow Dash）与萍琪派/碧琪（Pinkie Pie）五位好朋友，每只小马都代表着友谊的每个元素，并在谐律精华/和谐水晶（Elements of Harmony）中，各扮演重要的关键元素。此后，暮光闪闪/紫悦(Twilight Sparkle)便与她认识的新朋友们开始了有趣的日常生活。

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